智能转向研究：线控转向有望2025年落地自主品牌车型

佐思汽研发布《2024年乘用车智能转向行业研究报告》，对全球及中国智能转向的发展现状、搭载情况、供应商产品布局、供应链布局等进行了梳理总结，并对智能转向未来发展趋势进行预测。

一、政策端持续发力，线控转向相关标准越来越清晰

2023年以来，国家制定了一系列有关线控转向的国标、团标及其他政策，从商用车、乘用车线控转向技术要求和试验方法等系统标准，到轮毂/轮边电机、线控转向路感模拟器等部件标准，线控转向的相关标准越来越清晰和完善。

以线控转向路感模拟器为例：在驾驶员驾驶车辆时，驾驶员的手感对于驾驶员而言非常重要，路感是通过方向盘把轮胎与路面及车身的受力情况和路况实时传递给驾驶员，而线控转向方向盘没有了机械连接，这种路感只能通过线控转向路感模拟器产生，尽可能真实的模拟还原不同路况下对驾驶员的感受是路感模拟器最重要的功能。

2024年8月，中国科学院电工研究所、蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司联合牵头起草《乘用车线控转向系统方向盘手感模拟控制器故障注入测试规范》CSAE标准，该标准填补了线控转向手感模拟控制器的功能安全测试空白。

线控转向手感模拟控制器标准主要内容

来源：中国汽车工程学会标准

下表为2023~2024年线控转向相关标准及政策的统计：

2023~2024年线控转向相关标准及政策汇总

来源：佐思汽研《2024年乘用车智能转向行业研究报告》

二、多家主机厂争相布局线控转向技术，线控转向2025年有望上车国内自主品牌

从线控转向技术搭载车型来看，全球乘用车线控转向上装量车型不到10款，主要有英菲尼迪Q50、Q50L、QX50、Q60，丰田bZ4X、雷克萨斯RZ、特斯拉Cybertruck等。下表为主机厂已搭载及未来计划搭载线控转向的车型：

主机厂已搭载及计划搭载线控转向车型汇总

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来源：佐思汽研《2024年乘用车智能转向行业研究报告》

从车企计划搭载线控转向车型来看，线控转向2025年有望上车国内自主品牌。

三、四轮独立转向是线控转向未来发展的方向

线控四轮独立转向系统(4WS-SBW) 由独立机械传动机构及转向执行电机构成，其每个车轮可独立进行转向角度控制，可实现车辆原地转向，同时增加车辆行驶姿态控制的自由度。四轮独立驱动带来最大的意义是安全层面上的，它可以让车辆更加稳定、具备更好的防滑控制，同时也为自动驾驶系统提供了动力和转向的双冗余，即使方向盘失灵，通过四个车轮的转速差也能实现转向。

以红旗一体化底盘构型为例，红旗一体化底盘构型来自于“旗羿”电动平台（HME）智驾安全底盘系统的“红旗驱转一体化动力底盘”这项技术，该底盘技术平台首创底盘域控制算法，实现转向、制动、悬架系统的集成控制。它把驱动车轮的电机，从车身上去掉，直接集成到了车轮上，安装在了轮毂的内侧，并且4个轮子都采用同样的设计。这样相当于直接取消了传统汽车上的传动装置，让车轮能够“自己”驱动“自己”，可实现蟹行转向、定点掉头、前轮转向、四轮转向等七种运动模式。

红旗一体化底盘构型